Guides linéaires entraînés par courroie pour le transport à longue course : minimisation de l'étirement et de la résonance de la courroie
Les modules linéaires entraînés par courroie avec courroies dentées en PU à câble d'acier subissent un allongement élastique et une résonance structurelle lorsque la longueur de course dépasse 3 000 mm. Une tension incontrôlée provoque un fluage permanent de 0,5 % après 1 000 heures de fonctionnement, augmentant l'erreur de positionnement à ±0,08 mm. Cet article décrit les méthodes de conception mécanique et d'étalonnage de tension pour limiter l'étirement en dessous de 0,1 % et éliminer la résonance d'envergure pour les axes de positionnement des servos.
Contrôle du fluage et du jeu permanent
- Le corps de la courroie en polyuréthane produit un fluage permanent sous tension continue. Les courroies en corde de polyester standard atteignent 0,5 % d'allongement après 1 000 heures ; les câbles de renfort en acier réduisent la fixation permanente à moins ou égal à 0,1 % sur 10 000 heures de service continu.
- Téléchargez des modèles CAO 3D détaillés (.STEP) pourEntraînement linéaire pour charges lourdes et système de rail de guidage à longue coursepour exécuter une simulation de tension avant la fabrication mécanique.
Réglage de la tension avec des fréquencemètres acoustiques pour éviter l'usure prématurée des dents
- Isolez l'alimentation et verrouillez l'axe linéaire ; saisissez la masse, la largeur et la longueur libre de la courroie dans le tensiomètre sonique.
- Pincez le point médian de l'envergure de la courroie pour générer des vibrations libres ; collectez la fréquence naturelle (Hz) via une sonde acoustique, plage de mesure de 10 à 680 Hz.
- Convertir la valeur de fréquence en force de tension statique ; Ajustez les boulons de tension jusqu'à ce que la lecture atteigne la valeur cible calculée.
- Testez à nouveau la tension après 30 minutes de rodage ; resserrez pour compenser la perte de tension initiale.
| Paramètre | Profil curviligne HTD | AT Profil trapézoïdal |
|---|---|---|
| Contrecoup | 0,03 ~ 0,05 mm (grand jeu) | Inférieur ou égal à 0,015 mm (jeu dentaire minimal) |
| Transfert de couple maximum | Engrènement dentaire élevé et progressif | Capacité de charge 30 % supérieure à celle du HTD de même pas |
| Taux d'usure des dents | Faible bruit d'impact, usure modérée | Impact d'engrènement plus élevé, durée de vie plus longue sous charge cyclique élevée |
| Répétabilité | ±0,03~0,05 mm | ±0,008~0,02 mm |
| Application recommandée | Transport à grande vitesse, faible exigence de positionnement | Servo pick and place, axe d'indexation de l'ensemble relais |
