Les technologies de base des machines de distribution impliquent de multiples aspects, notamment la conception de la structure mécanique, les algorithmes de mouvement et la vision des images, visant à obtenir un contrôle et un positionnement précis du volume pendant la distribution.
La technologie de contrôle de mouvement de précision utilise une architecture de contrôle synchrone multi-axes-de haute-précision, permettant d'obtenir une synchronisation et un positionnement de haute-précision de plusieurs axes via des bus industriels-haute vitesse tels qu'EtherCAT. Les axes de mouvement principaux sont généralement entraînés par des servomoteurs ou des moteurs linéaires, couplés à des vis à billes de haute -précision ou à des modules d'entraînement direct-.
Les technologies intelligentes d'étalonnage et de détection incluent des fonctions d'étalonnage automatique, utilisant des capteurs de déplacement laser en conjonction avec des caméras industrielles pour numériser les marquages et effectuer un étalonnage précis du système de coordonnées de l'équipement. Les systèmes de vision intégrés sont largement utilisés pour le positionnement des pièces et l’inspection automatique de la qualité du chemin d’adhésif. Pendant-la distribution en vol, des altimètres laser déclenchés peuvent être utilisés pour acquérir les valeurs de hauteur du produit en temps réel et verrouiller dynamiquement la hauteur de l'axe Z-.
Des algorithmes avancés et des technologies de compensation d'erreurs impliquent l'évaluation et la compensation des erreurs dynamiques et statiques du distributeur. Les erreurs dynamiques peuvent être optimisées en identifiant l'inertie de rotation du servomoteur et en effectuant un autoréglage des paramètres du contrôleur via des algorithmes tels que l'adaptation de référence de modèle. Les erreurs géométriques statiques peuvent être mesurées et identifiées à l'aide d'instruments de précision tels qu'un double ballbar, et un modèle d'erreur spatiale peut être établi pour la compensation algorithmique. Simultanément, un algorithme d'anticipation de vitesse-est utilisé pour lisser la trajectoire des petits segments de ligne et optimiser le processus d'accélération et de décélération. De plus, une technologie de déclenchement de niveau en temps réel-basée sur la position-est appliquée pour améliorer la précision de position des points de distribution.
Le système de contrôle central est le « cerveau » de la machine distributrice, responsable de la coordination de toutes les actions. Un système de contrôle complet comprend généralement un contrôleur principal, un contrôleur de volume de distribution, une interface homme-machine, un entraînement d'actionneur, des boucles de détection et de rétroaction, etc., assurant des fonctions de base telles qu'un contrôle précis des mouvements, un contrôle précis du dosage, une synchronisation de trajectoire et un contrôle de vitesse.
